隨著注塑機技術(shù)和科技的快速發(fā)展,工廠自動化程度要求越來越高,注塑機器人很快就會得到普及,主要用于注塑機注塑件的取出,使用該設(shè)備可減少工人工作量,提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械。為提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
一、注塑機械手分類
在
注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型: 1、基本型注塑機械手:該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手:該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作,還可以通過配備先進的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能。
二、日本注塑機機械手發(fā)展趨勢:由于注塑機專用機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,機械手能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,機械手避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。
對機械手的使用注意下列幾點:
1.機械手的動作要與主機的合模,預塑原料,注射和冷卻動作協(xié)調(diào)好。 2.機械手工作中的制件從模具中取出,輸送完畢至復位動作總時間,一般要求在5-7s時間內(nèi)完成。
3.機械手取出產(chǎn)品的時間應該滿足制品最短成型周期的要求。
4.使用中應該考慮機械手運行中產(chǎn)生的慣性振動能否被注射機合模機構(gòu)所吸收。
5.如果制品的注射成型周轉(zhuǎn)較長,機械手的運行動作也應慢些。
目前大部分的機械手只能達到半自動生產(chǎn)功能,當一個產(chǎn)品完成后必須等待外部動作將產(chǎn)品取出后方可繼續(xù)和重復上一個相同的動作。以生產(chǎn)的角度來分析,生產(chǎn)全自動就是產(chǎn)品生產(chǎn)是以原材料為初始狀態(tài)開始,通過機械設(shè)備的加工至產(chǎn)品成形一直到包裝完成,整個過程完全由機械代工處理,整個過程便是全自動化生產(chǎn)的過程,也就是現(xiàn)在的自動化延伸及自動化系統(tǒng)。
機械手能夠使整個生產(chǎn)線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性,持續(xù)性,以保證恒久不變的生產(chǎn)工作狀態(tài),有效地提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、有效計算產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)計劃安排,可降低生產(chǎn)及管理成本。
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